Por que poden xirar libremente as rodas dun carriño da compra dun supermercado?

Por que poden xirar libremente as rodas dun carriño da compra dun supermercado?
Durante a viaxe de compras de Nadal, empuxei un coche pequeno sen présas, xirei á esquerda e á dereita, e as rodas seguíronme coma se entendese o idioma. Algunha vez pensaches: por que é tan obediente?
A historia comeza coas rodas.

Os humanos antigos descubriron que colocar troncos debaixo de obxectos pesados ​​aforraba máis esforzo que arrastralos con forza. Así, os troncos convertéronse en rodas, as rodas engadiron eixes e comezou a revolución do transporte. Sen rodas, non habería cidade como a actual, nin supermercados que visitar.

Non obstante, as rodas son inherentemente teimosas e só poden percorrer un camiño ata que se volvan negras. Queres xirar? Necesitamos levantar todo o conxunto. Máis tarde, alguén engadiu un "pescozo" ás rodas: un soporte que pode xirar horizontalmente, que se chama roda pivotante, coñecida comunmente como roda universal. Fai que as rodas treman e o coche aprenda a xirar.
As catro rodas inferiores do carro da compra son todas universais: o soporte e o eixo non están bloqueados e poden xirar 360° arredor do eixo vertical. Ao empurrar o carro cara adiante, as rodas sempre "escorregan" detrás do eixo xiratorio; unha vez que retrocede, a fricción dará inmediatamente á roda un par de torsión, facendo que "mova a cabeza" 180 graos e continúe movéndose obedientemente cara atrás. En poucas palabras, quen aplica forza de fricción escoita, por iso o coche apunta e golpea onde queira que vaia.
Malia a súa estrutura sinxela, é bastante sofisticada na súa construción:
1. Perforación e perforación de chapas de aceiro, conformación única de soporte e pastilla de freo;
2. Aplica aceite e drena as bólas de aceiro no disco con forma de cunca, xira en círculos cara arriba e cara abaixo, logo preme o soporte e remáchao ata a súa fixación. As bólas de aceiro están seladas permanentemente na "pista" como rolamentos;
3. A goma fúndese e moldéase nunha roda, lúese a liña de moldeo, instálase o anel do eixe, o parafuso e a porca e só despois de superar a proba pódese poñer en funcionamento.
É interesante que as rodas dianteiras da bicicleta sexan tamén unha versión mellorada deste principio "universal": o punto de intersección entre a liña de extensión da forquilla dianteira e o chan sempre vai por diante do punto de contacto, polo que empurrar cara adiante é estable como un can, e empurrar cara atrás fai que se balancee como unha serpe. Esta pequena posición relativa pode determinar a estabilidade de todo o vehículo máis que a inercia das rodas.
A próxima vez que te lances coa cesta da compra, non esquezas darlle un visto e prace a estas catro rodas universais que tes nos pés: son as heroínas da túa "deriva de compras".